פלדה בעלת חתך חלול שאורכו גדול בהרבה מקוטרה או מהיקפו. על פי צורת הסעיף מחולקת לצינור פלדה עגול, מרובע, מלבני וצורתו; על פי החומר מחולק לצינור פלדה מבני פחמן, צינור פלדה מבני מסגסוגת נמוכה, צינור פלדה מסגסוגת וצינור פלדה מורכב; על פי השימוש, הוא מחולק לצינור, מבנה הנדסי, ציוד תרמי, תעשייה פטרוכימית, ייצור מכונות, קידוח גיאולוגי, ציוד בלחץ גבוה עם צינורות פלדה וכו'. לפי תהליך הייצור, הוא מחולק לצינור פלדה חלק ומרותך צינור פלדה, שמתוכו צינור פלדה ללא תפרים מחולק לשני סוגים מגולגל חם ומגולגל קר (מצויר), צינור פלדה מרותך מחולק לצינור פלדה מרותך ישר וצינור פלדה מרותך ספירלה.
צינור פלדה משמש לא רק להובלת נוזלים ומוצקים אבקתיים, החלפת אנרגיית חום, ייצור חלקי מכונות ומיכלים, הוא גם פלדה כלכלית. השימוש בצינורות פלדה לייצור רשתות מבנה, עמודים ותומכים מכניים יכול להפחית משקל, לחסוך 20 עד 40% מהמתכת, ויכול להשיג בנייה ממוכנת במפעל. ייצור של גשרים לכבישים מהירים עם צינורות פלדה יכול לא רק לחסוך בפלדה, לפשט את הבנייה, אלא גם להפחית מאוד את תחום הציפוי המגן, לחסוך בעלויות השקעה ותחזוקה.